LiDAR vs Computer Vision: Does Waymo Have A Better Strategy Than Tesla? | Random Thursday
תוכן עניינים:
המירוץ נמשך. Waymo ו Tesla נעולים בקרב להגיע הגביע הקדוש של מלא, רמה 5 אוטונומית נהיגה הראשון. Waymo, שהחלה את החיים כפרוייקט הרכב העצמי של גוגל, החלה בניסויים של מוניות לנהיגה עצמית באזור הפניקס. טסלה, עם מאות אלפי כלי רכב חשמליים כבר על הכביש, במקום רוצה לשדרג מכוניות קיימות עם עדכוני תוכנה כדי לאפשר בהדרגה נהיגה אוטונומית עבור הלקוחות.
התחרות גברה השבוע, כאשר מנכ"ל טסלה, אלון מאסק, טען שהחברה שלו תשיג אוטונומיה מלאה בשנת 2019. מאסק הלך עד כדי כך צור מחדש כי "אני לא רוצה להישמע נשמע overconfident, אבל אני יהיה מאוד מופתע אם כל חברות הרכב חרג טסלה עצמית נהיגה." וואימו, עם זאת, גם הגיע ציון דרך גדול השבוע, כאשר זה הפך את החברה הראשונה אי פעם לקבל רישיון לשלוח את המכוניות שלה על כמה כבישים בקליפורניה ללא כל נהג בכלל.
כך נראה מצב המשחק כעת:
Waymo
פרויקט הרכב האוטונומי לשעבר של Google מתרחש כ -10 שנים, והוא עשה צעדים גדולים באותה תקופה. Waymo מפעילה שירות מוניות אוטונומית לחלוטין באזור המטרו פיניקס. בחודש יולי הודיעה החברה כי היא מעוניינת להתמקד בהרחבה למדינות נוספות, כמו גם ברישוי הטכנולוגיה לשימוש במכוניות אישיות, במטרה לסייע בפתרונות תחבורה ציבורית ופתרונות לוגיסטיים פוטנציאליים. במקרה של האחרון, הוא כבר התחיל להתנסות במשאיות אוטונומיות.
הפרויקט עבר התקדמות מרשימה. בסך הכל, החברה השלימה 10 מיליון קילומטרים של נהיגה אוטונומית על כבישים ציבוריים, על פני 25 ערים אמריקאיות של שטח משתנה. Waymo גם מפעילה סימולציות וירטואליות רגילות כדי "להכשיר" את המערכת שלה: בעולם הווירטואלי, המערכת יש מונע מעל שבעה מיליארד קילומטרים, צובר 10 מיליון קילומטרים מדי יום.
המכוניות של Waymo יש כמה מצבים דביקים. בסרטון הזה, המכונית נמנעת מלהפעיל עוד אור אדום דרך צומת:
יש עדיין הרבה עבודה לעשות. Waymo מתמקדת עושה את המכוניות אסרטיבי מבלי להפוך אותם אגרסיבי, סוג של התנהגות נדרשת בעת שינוי נתיבים על כביש מהיר. החברה גם שואפת להפוך את המסלולים שלה ליעילים יותר, שכן המערכת הנוכחית שלה לוקח את המסלול הבטוח ביותר שנמנע חסימת שבילים.
Waymo עשה פריצת דרך השבוע, כאשר מחלקת קליפורניה של כלי רכב מנועיים הוציא רישיון עבור המשרד להפעיל מכוניות אוטונומיות לחלוטין בתוך גבולות. בעוד שלויימו יש רישיון לבדוק מכוניות אוטונומיות במדינה מאז שנת 2014, לצד 59 חברות אחרות, כולל טסלה, החברה היא הראשונה שקיבלה רישיון שאינו מחייב אדם במושב הנהג. תקנות כדי לאפשר זה סוג חדש של רישיון נכנס לתוקף באפריל השנה.
ציון דרך מעניק רשות וואימו לבדוק כ -35 כלי רכב בערים של פאלו אלטו, מאונטן ויו, לוס אלטוס, לוס אלטוס הילס וסאניוויל, במחוז סנטה קלרה. מנהל DMV, ג'ין שיומוטו, אמר כי "קליפורניה עובדת לקראת ציון דרך זה במשך מספר שנים, ואנו נמשיך לשמור על בטיחות הציבור תוך כדי התפתחות הטכנולוגיה הזו".
טסלה
טסלה גירש את הגירסה הראשונה של טייס אוטומטי בשנת 2014, מופעל על ידי מערכת צד שלישי שסופקו על ידי MobilEye, לפני המעבר לגרסה משלו שנתיים לאחר מכן. טייס אוטומטי נוסע בכבישים ומצבים מוגבלים אחרים, בודק את הנהג כדי לוודא שהם שומרים את ידיהם על ההגה. בחודש שעבר, החברה התגלגל "כונן על ניווט" תכונה שמנתקת את הכביש המהיר על פנייה נכונה בהתאם ליעד. עדכון עתידי צפוי לאפשר למשתמשים "לזמן" את המכונית שלהם למיקום שלהם.
טסלה הודיעה באוקטובר 2016 לעבור לסוויטה חיישן בתוך הבית. "חומרה 2," הכריז Musk, היו שמונה מצלמות, חיישנים קולי, ו- GPS - מספיק כדי לתמוך יום אחד נהיגה אוטונומית מלאה עם עדכון תוכנה לעבור למחשב פנימי חזק יותר. בחודש שלאחר מכן, החברה פרסמה וידאו של מערכת זו בפעולה:
באוקטובר הכריזה החברה כי היא רשמה אירוע אחד או תאונה דמויית קריסה עבור כל 3.34 מיליון טייס אוטומטי. כאשר טייס אוטומטי כבוי, התדר קופץ לאירוע אחד כזה לכל 1.92 מיליון קילומטרים. שלא כמו Waymo, טסלה לא באופן קבוע לשחרר נתונים רשמיים על המספר הכולל של קילומטרים טייס אוטומטי. דו"ח אחד טוען טסלה השלימה מעל 1.2 מיליארד דולר אוטונומית למחצה על ידי יוני 2018 מתוך סך של 7.9 מיליארד קילומטרים. בסך הכל, הצוות העריך טסלה יש הרים למעלה מ -1.6 מיליארד "צללים", שם מערכת טייס אוטומטי איסוף נתונים אבל לא שליטה על המכונית בכלל. Musk מעריכים בשנת 2016 כי המערכת תצטרך שישה מיליארד קילומטרים לפני זה יכול לעבור הרגולטורים.
שלא כמו יצרנים רבים, טסלה אינו משתמש lidar ברכבים שלה כדי למדוד את המרחק מן האובייקטים. Musk אמר השבוע כי "כל היצורים על כדור הארץ לנווט עם המצלמות … אין ספק כי התמונה הכרה רשתות עצביות ומצלמות, אתה יכול להיות על אנושית לנהוג עם מצלמות בלבד."
בחודש אוגוסט, מאסק שיתף תרשים ממכון המחקר של המכון הטכנולוגי של מסצ'וסטס לקס פרימן, שהראה כמעט 200,000 מכוניות "חומרה 2" כבר על הכביש:
משלוחים של טסלה ותרשים חומרה של AP על ידי @lexfridman ב- MIT pic.twitter.com/6vZxKMcec2
- אילון מוסק (@elonmusk) 8 באוגוסט 2018
אם רעיונות כמו טסלה של אובר דמוי מונית שירות לבוא לידי ביטוי, החברה תהיה צי גדול של כלי רכב עצמית מוכן ללכת מהיום הראשון.
וידאו שופך אור על איך Waymo משכו קדימה במכונית עצמית נהיגה מכונית
ביום שלישי שעבר, מחלקת קליפורניה של כלי רכב מנועיים אוטונומיים של גוגל ההפעלה, Waymo, רשות לבצע בדיקה ללא נהג בכבישים בקליפורניה. כלי הרכב יכולים לנסוע בכל עת של יום, גשם, ברק, או ערפל, הגדרת Waymo כדי לשמור על lapping התחרות לפתח מכוניות ללא נהיגה.
מכונית נהיגה עצמית של Changan משלים הארוך ביותר האוטונומי דרך סין
המכונית הראשונה שמניעה את עצמה לנסוע אי פעם בנסיעה למרחקים ארוכים בסין סיימה את המסע של 1,200 ק"מ ביום ראשון בבייג'ינג. לפני שישה ימים, Changan רכב, השותף הסיני של פורד, שלחה שני שלה סדאן Changton ראטון ממכון המחקר הכללי מכון צ 'ונגצ', עיר צומחת ב סאוט ...
אפילו ב 'גניבת גניבת רכב,' עצמית של Google נהיגה מכונית צריכה פיתוח נוסף
Grand Theft Auto הוא אחד הזיכיונות הארוכים ביותר בהיסטוריה של משחקי וידאו שלא הופיעו לראשונה מתחת למטרייה הצבעונית של נינטנדו. המשחקים, הידועים גסות שלהם, כמו גם כישרון של ערבוב כותרות, החזיקו את עמדתם כעמוד התווך במשחקים בעולם הפתוח ו- up-to-the- דקה פו ...