רובוט מערכת ההפעלה היא העתיד של תוכנה עבור מכשירים אוטונומיים

Uma dívida de gratidão (Homilia Diária.1627: Terça-feira da 32.ª Semana do Tempo Comum)

Uma dívida de gratidão (Homilia Diária.1627: Terça-feira da 32.ª Semana do Tempo Comum)
Anonim

כאשר רוב האנשים חושבים על רובוטיקה, הם חושבים על תוספת מתכת גדולה מגיע יחד עם נחילים של חוטים כדי ליצור מסגרת אנושית, ריק. מה שאנשים לא תמיד מבינים הוא כי ביצוע מהלך הרובוט יש הרבה מה לעשות עם תכנות כפי שהיא עושה עם הנדסה. כולנו צחקנו על הגלגלת המטושטשת של הרובוטים הצולבים באתגר הרובוטיקה של DARPA, כאילו הם פשוט נפגעו ברקים. אבל למען האמת, זה מדהים צוותים אלה יש רובוטים לעשות אפילו את זה הרבה. והתוכנה שמפעילה את הרובוטים האלה - שהוכיחה את עצמה כפי הנראה על פי צורותיהם הגופניות - נראית כאילו עובדת. זה לא סתם רירית כסף. בגלל זה ענן ענייני.

נכון לעכשיו, החלק הקריטי ביותר של תוכנה עבור רובוטים תפעוליים היא בשם כראוי רובוט מערכת הפעלה, או ROS, מסגרת של כלי תכנות המשמשים לכתוב ולפתח תוכנות רובוט. זה בעצם עובד כסוג של מערכת קוד פתוח המספקת שירותים דמויי מערכת הפעלה שתוכננה במיוחד עבור רובוטיקה - חושב: הפשטת חומרה, בקרת מכשירים, יישום של פונקציות נפוצות וניהול חבילות נתונים.

ROS פותחה במקור על ידי מעבדת המודיעין מלאכותית סטנפורד בשנת 2007, כדי לתמוך בפרויקטים של המעבדה (במיוחד הרובוט STAIR). מ 2008 עד 2013, הפיתוח על ROS התקיים בעיקר במעבדה פארק, מנלו קליפורניה, מבוססי מחקר מעבדה ווילו Garage. בתחילת פברואר, ROS הפך לאט למערכת אקולוגית קוד פתוח. משם, פיתוח ROS יש skyrocketed, הודות למספר רחב של קבוצות - תעשייתי ואקדמי כאחד - עכשיו ניצול זה ושינוי זה עבור פרויקטים שלהם רובוטיקה.

התפרצות זו פתחה את המערכת האקולוגית של ה- ROS באופן המציב אותה על הנתיב להפוך ללינוקס של תוכנה רובוטית. למעלה מ -150 מיליון דולר במימון הון סיכון הושקעו ב- ROS-utilising Business. כ -9 מיליון חבילות ROS הורדו באותה שנה, ומצאו את דרכה למערכות הנעות בין האתגר DARPA Robotics Challenge (שבו 18 צוותים השתמשו ב- ROS), לרובונאוט של נאס"א.

העובדה כי ROS הוא קוד פתוח נופל בקנה אחד עם מחרוזת של א. ואת ההתפתחויות הרובוטיקה. החשובה ביותר היא הקמתה של אילון מוסק ועוד כמה מגדולי עמק הסיליקון, כדי להפוך את א.י. מחקר ופיתוח נגיש יותר בקרב מדענים ברחבי העולם. הרעיון מאחורי OpenAI הוא לפעול כמשקל נגד לעבודה הקניינית של מגדל השן המתרחשת בחברות גדולות, שבהן הטכנולוגיה אינה ניתנת לבדיקה או לשפוט על ידי הקהילה המדעית בכללותה.

ואכן, להפיכתו של קוד פתוח יש את הפגמים שלו - החברה שיצרה אותו אינה יכולה להיות מונופול על זה בצורה יעילה - אבל היא נוטה לאפשר אדריכלות טק לשגשג בדרכים כי הם לעתים קרובות בלתי צפויות. לדוגמה: אנדרואיד של גוגל, אשר שינתה לחלוטין את מה שאנשים יכולים לעשות עם טלפונים חכמים, טאבלטים, והתקנים נופלים תחת האינטרנט של דברים. ROS עשוי בקרוב למצוא את עצמו להיות שם בית באותה דרך אנדרואיד יש.