דרכים נחמדות והולכי רגל זהירים הם מחסום מכוניות אוטונומיות לחלוטין

Uma dívida de gratidão (Homilia Diária.1627: Terça-feira da 32.ª Semana do Tempo Comum)

Uma dívida de gratidão (Homilia Diária.1627: Terça-feira da 32.ª Semana do Tempo Comum)
Anonim

כדי להפוך את המכוניות האוטונומיות הטובות ביותר, נצטרך ללמד את א. איך לנווט את התנאים הגרועים ביותר האפשרי. זו הסיבה שהחידוש הנועז ביותר בתחום עלול להתרחש הרחק מרחובות קליפורניה המרוקנים בשמש, ובמקום בסביבות פחות סלחניות.

"אף אחד לא ירכב רכב לנהיגה עצמית לרכוב אותו בקליפורניה בלבד. זו שאלה של המערכות הבאות ברמה התעשייתית ", אומרת אולגה אוסקובה, נשיאת הטכנולוגיה הקוגניטיבית של רוסיה ומייסדת מערכת הנהיגה האוטונומית C-Pilot. הפוך. "לדוגמה במערכת שלנו, אנו משתמשים כזה טק שנקרא" מנהרה וירטואלית ". הרכב נע לא רק על ידי סימון הדרך, אלא הוא מגדיר את סצנת הדרכים באותו אופן שבו המוח האנושי עושה, על ידי ניתוח המצבים הרוחביים - מיקום העצים, המבנים, קו האופק וכו '".

אוסקובה מציין ש -70% מכבישי העולם אינם דומים לאלו שנמצאו בקליפורניה. אבל במקום לעבוד את דרכם מ מסלולי בדיקה ריקים למצבים אמיתיים יותר בעולם, הצוות של Uskova החליט להשתמש בתנאים קשים אלה כנקודת מוצא. נהיגה במזג אוויר גרוע, הם קבעו, היה שימוש מוערך 35-40 אחוזים של זמן הבדיקה בכל מקרה.

"האקלים ברוב חלקי רוסיה מוצג במספר רב של ימים בשנה, כאשר נהגים חייבים לנסוע בתנאי מזג אוויר קשים - בכבישים עם שלג, בוץ, היעדר סימני כביש וראות גרועה", אומר אוסקובה.

זוהי הגישה העמוקה הזו, המאפיינת חלק ניכר מהרכב האוטונומי של המכונית על הבמה הבינלאומית. בבריטניה, למשל, אין חוקים נגד jaywalking. כמה חברות סטארט-אפ טענו שזה מקום אידיאלי ללימוד נהיגה ברכב. איך להתמודד עם הולכי רגל מציקים. אחד, מבוסס על אימפריאל קולג 'בלונדון, פיתחה כבר מערכת מסוגל להבין מעל 150 התנהגויות כדי לשפוט אם הולך רגל עומד לצאת אל הכביש.

"אנו בטוחים מאוד שנוכל לחזות אם מישהו יעבור או לא", אמר לסלי נוטבאום, ממייסדי "Humanising Autonomy" ערב רגיל. "מכוניות צריכות להבין את מלוא רוחב ההתנהגות האנושית לפני שהן ייושמו אי פעם בסביבות עירוניות. הטכנולוגיה הנוכחית היא מסוגלת להבין אם משהו הוא הולכי רגל ולא פוסט מנורה, ואיפה הולך רגל, מסגור אותם כקופסה. אנחנו מסתכלים בתוך הקופסה כדי לראות מה האדם עושה, איפה הם מחפשים, האם הם מודעים למכונית, האם הם בטלפון או בריצה - האם זה אומר שהם מוסחים, או מסוכנים?"

לונדון צפויה לארח את המוניות האוטונומיות הראשונות שלה בשנת 2021, באדיבותו של מפתח Oxbotica אוקספורד ומשרד המוניות אדיסון לי. Oxbotica השלימה סדרה של משלוחי מכולת מצומצמת כחלק מהבדיקות שלה, תוך הכנה לקראת נסיעה אוטונומית של לונדון-לאוקספורד במחצית השנייה של 2019. למסע של 60 מייל יש שירות סלולרי סלולרי, שיגרום לתקשורת במכונית קשה. המדינה כולה יש כ 75 אחוז גיאוגרפי 3G ו 4G כיסוי. הצוות יצטרך להבין איך המכונית צריכה להגיב כאשר היא מאבדת קישוריות לאינטרנט.

במקרה של פיילוט קוגניטיבי, זה היה לפתח חיישנים חדשים המסוגלים להתמודד עם הכביש לבוא מה יכול. היא פיתחה מכ"ם המסוגל ליצור הקרנה תלת-ממדית של חפצים הנמצאים במרחק של 300 מטרים. בעוד עמק הסיליקון מתמקדת בעיקר פתרונות lidar כי המאבק עם מזג אוויר קשה, מכ"ם מצויד טוב יותר עבור כל עונות השנה. בתנאי מזג אוויר קשים, טווח המכ"ם של הקבוצה נופל על ידי רק 50-100 מטרים להגיע בין 200 ל 250 מטר. לידר, המשתמשת בלייזר מסתובב כדי להקפיץ חפצים ולקרוא את המרחק שלהם, יכול להיכשל בשלג כאשר לייזרים שלהם במקום להקפיץ את הפתיתים נופלים.

עמק הסיליקון אינו עיוור לנושאים אלה. Waymo בחנה את מערכת הנהיגה האוטונומית שלה דרך השלג בסאות 'לייק טאהו בחזרה במארס 2017. טסלה, הרואה בלידאר שיש לה יותר מדי פגמים, כבר בחרה שילוב של מצלמות ומכ"ם עבור חבילת "חומרה 2" שלה, שתוכננה לתמוך אוטונומיה במועד מאוחר יותר. גם מנכ"ל החברה, אלון מושק, מציין כי "קשה מאוד" לפתח פתרון נהיגה עצמאי אוטונומי לכל דבר.

חברות טכנולוגיה נאלצו לאחרונה לשנות את ציפיותיהן, כמו הניסויים של ויאמו במאבק באריזונה עם צמתים מורכבים. Drive.AI הציע אפילו לעצב מחדש כבישים לתמיכה במכוניות החדשות האלה. בעוד שמוסק עדיין בטוח כי טסלה יכול להשיג פתרון נקודה לנקודה מתישהו בשנה הבאה, האתגרים העומדים בפני מפתחים בינלאומיים מראים כי לא ברור כיצד מערכות אלה יעבדו במקום אחר.