האם לייזר מודרך מכוניות אוטונומיות לפתור זיהום אור?

General diz que risco de 3.ª guerra é real - Exército Brasileiro, Marinha e FAB

General diz que risco de 3.ª guerra é real - Exército Brasileiro, Marinha e FAB
Anonim

ב -11 באפריל פרסמה פורד סרטון של "פרויקט נייטונמיה", בדיקות הלילה האוטונומיות שלה. הירוק ירוק צבעוני ראיית לילה מראה אב טיפוס פורד פיוז 'ן לנווט במסלול הבדיקה של החברה אריזונה תוך שימוש רק LIDAR. פיוז'ן מטפל במבחן בקלות, מנווט את הלילה המדברי כהה ללא מאמץ כפי שהוא מטפל כביש מואר היטב.

"ברגע שאני מסתכל מהחלון ראיתי רק את החושך", אומר נהג הבטיחות במושב הקדמי בסרטון.

זה שחור שהפך לנדיר יותר ויותר בארצות הברית. השתרעות עירונית ופנסי רחוב לאורך הכבישים הדליקו הרבה מן הצללים ששימשו לכיסוי הארץ. זיהום האור גורם לכוכבים כמעט בלתי אפשריים, וכפי שמציין מחקר באוניברסיטת פלורידה אטלנטיק, אף מין אחד לא התפתח לתאורה מתמשכת, ולא מין אחד "באמת נהנה ממנו בטווח הארוך". ציפורים, זוחלים, חרקים ואפילו בני האדם מושפעים לרעה על ידי זוהר לא נגמר של החיים המודרניים.

אם פרויקט ניאונומי הוא סימן לעתיד, אולי מכוניות אוטונומיות ו LIDAR שלהם - איתור אור ונגדי - מערכות הם פתרון לבעיה זיהום האור. פורד אומר שזה יהיה הטכנולוגיה בבטחה לשים מכוניות נוסעים עצמית על הכביש על ידי 2020. האם אורות הרחוב להתחיל להיעלם עם הגעתם?

לדברי מייקל Clamann, מדען בכיר מחקר באוניברסיטת דיוק של בני האדם ואת האוטונומיה Lab, התשובה היא לא.

"כל העניין שיש מספר מערכות על מכוניות אלה הוא שיש להם יתירות", אומר Clamann הפוך. "יש דברים מסוימים LIDAR הוא טוב ב, יש דברים מסוימים כי המצלמות הן טובות, ויש דברים מסוימים מכ"ם הוא טוב."

כלי רכב אוטונומיים כרגע מפותחים להשתמש בכל שלוש מערכות יחד. כאשר מערכת אחת חלשה, מערכת אחרת משתלטת. מצלמות, כמובן, המאבק בחושך. המהירות והדיוק של מכ"ם ירידה אובייקטים משם הם מן החיישנים. LIDAR, שהיה כמעט יקר עד לאחרונה, גם לא יכול לראות דרך גשם או שלג.

פרויקט ניאונומי הוכיח רכב אוטונומי יכול לפעול תוך שימוש רק LIDAR על כביש פתוח רחב עם אפס מכשולים מעטים. שינויים סביבתיים קטנים יכולים להסלים במהירות לבעיות עצומות עבור מכוניות המניעות את עצמן, אם מערכות הגיבוי לא היו יכולות להשתלט.

LIDAR מפות האזור שמסביב עם אור אינפרא אדום פועם ו photodetector. האור הוא ירו החוצה, קרן משקף את האובייקטים, ולאחר מכן הוא הרים בחזרה על ידי מערכת LIDAR. המרחק נקבע על ידי חישוב הזמן בין שני האותות.

"על ידי ירי אלפי פולסים בתבנית מעוצבת היטב", מסביר הבלוג של טקסס אינסטרומנטס, "אתה יכול למפות את האזור שמסביב של הרכב כדי להבחין מכוניות, אנשים, עצים ומכשולים אחרים."

כאשר שלג וגשם כבד מפריעים, חיישני לידר מאבדים את יכולתם "לראות" את סביבתם.

זה לא אומר כי כלי רכב אוטונומיים אינם מסוגלים לנהוג במהלך הלילה. הם יצטרכו, עם זאת, את אותו האור שבני האדם זקוקים לו.

"אני חושב שאם אין קפיצה גדולה בטכנולוגיה, להסתמך על מערכת אחת ללא יתירות לא יהיה בטוח", אומר Clamann. "אם אתה מסתכל על האופן שבו הרבה מערכות אלה עובדות, על ידי שילוב של כל הדברים האלה, המכוניות האלה יכולים לנהוג בלילה. זה רק שאתה לא רוצה לנהוג אך ורק עם LIDAR."