וידאו צגים של מזל"ט יכול להאיץ חיפושים ופעולות הצלה

תיאום המאמצים של מטפלים מנוסים, צבאות של מתנדבים, כלבים מאומנים במיוחד ומסוקים מחרישים אוזניים, אינו משימה קלה. ובכל זאת, למרות חיפוש והצלה הוא ידוע לשמצה משאבים, זה כמובן גם הכרחי.

למרבה המזל פעולות אלה מקבלים הרבה יותר יעיל. על פי הנתונים העדכניים ביותר, שירות הפארקים הלאומי איתר בהצלחה 93 אחוזים משיחות החיפוש וההצלה שלו בתוך 24 שעות בין 2004 ל -2014, לפי בוסטון גלוב להגיש תלונה. כעת, מחקר חדש ממרכז המחקר של Langley של NASA ו- MIT יש פוטנציאל להאיץ את התהליך עוד יותר על ידי התמקדות באחד המקומות הקלים ביותר בעולם לאיבוד: יערות.

בהנחיית סטודנט לתואר שני יולון טיאן, הקבוצה פרסמה וידאו ביום חמישי שעבר על מערכת אוטונומית של מל"טים quadrotor שנועדו לחפש באזור ולעבד מפה ביעילות ומהירות גבוהה. הסיירים שצפו במפה מתחנת קרקע יקבלו את החופש להתמקד בחילוץ עצמו. הקבוצה תציג את המחקר שלהם בכנס הסימפוזיון הבינלאומי על הניסוי רובוטיקה בשבוע הבא.

תן מזל"ט לעשות את העבודה המלוכלכת

אמנם אין מבצע חיפוש והצלה פשוט, אבל יערות יכולים להיות מאתגרים במיוחד. מסוקים לא יכול לראות דרך חופות צפופה, עבור אחד, חלש אותות GPS יכול לעשות שימוש במזל"ט לא מעשי.

הצוות של טיאן, לעומת זאת, לא רצה לוותר על מזל"ט GPS, היכולת שלהם bob וארוג בין הענפים היה פוטנציאל לצמצם באופן דרסטי את מספר העיניים הדרושות לביצוע משימות החיפוש. כדי לטפל בבעיית ה- GPS, הקבוצה לקחה עלה ממכוניות אוטונומיות (חושב Waymo) באמצעות LIDAR לנווט.

LIDAR (זיהוי אור ורינגט) משתמש בפעימות לייזר כדי למדוד מרחק מאובייקט. קשה למל"טים להבדיל בין עצים בודדים, אבל עם LIDAR, מזל"ט יכול להסתכל על אשכולות עצים. על ידי מדידת המרחקים ביניהם, המטוסים יכולים ליצור חתימה על מיקומה ולצייר מפה. כאשר המערכת מזהה חתימות ממל"טים שונים כלומר, הם ביקרו באותו מיקום, מידע שבו הוא יכול להשתמש כדי לסרוג את המפות יחד.

חישוב הקורס המהיר ביותר

המחקר של הקבוצה הוא צעד לא רק באמצעות כוח האדם, אלא גם מן היישומים מזל"ט הקודם.בניסיון למקסם את היעילות, החיפושים הקודמים והצלה יבחרו את מיקום החיפוש הבא שלהם בנסיעה לאזור הקרוב ביותר. נשמע הגיוני, נכון? אבל מציאת הדרך הקרובה ביותר עשויה לבוא עם מחיר של ארגון מחדש.

"זה לא מכבד דינמיקה של זמזום תנועה", אומר טיאן בהצהרה. "זה חייב לעצור ולהסתובב, אז זה אומר שזה מאוד לא יעיל במונחים של זמן ואנרגיה, ואתה לא יכול באמת להרים מהירות."

במערכת של טיאן, מזל"ט לחשב את הנתיב הקרוב ביותר תוך לקיחת האוריינטציה הנוכחית בחשבון, וכתוצאה מכך נתיב spiraled המאפשר מזל"ט לשמור על המומנטום, שימור האנרגיה והזמן. ובחיפוש והצלה, כל שנייה נחשבת.

הקבוצה בדקה את המזל"טים בסימולציות ובדקה שניים ביער אמיתי, בהצלחה במיפוי 20 מטרים רבועים אזורים 2-5 דקות. עבור יישום מלא, המטוסים יהיה מצויד במערכות זיהוי אובייקט שיכול לזהות צורה אנושית ולשחרר סיכה במיקום שלהם, בעט את המשימה להציל.

על מנת לעקוף את היעילות האנושית והמטוסית, צי הציוד של MIT עלול לגרום לקיצוץ של 51.4 מיליון דולר שהושקעו על ידי שירות הפארקים הלאומיים בין השנים 2004 ו -2014. אבל חשוב יותר, המערכת החדשה יכולה לקחת את 93% לפסגה.