Săn thẻ AI 4 CFVN ( »NH«ª¬KhánhशTrắng® 98 (Đz)) part 2
תוכן עניינים:
ציפורים יש השראה זמן רב לבני האדם כדי ליצור דרכים משלהם לטוס. אנו יודעים כי מינים ציפור דאיה כי נודדים מרחקים ארוכים להשתמש בעדכונים תרמית להישאר באוויר מבלי להשתמש באנרגיה מנפנפים כנפיים שלהם. וטייסים דאון דומה להשתמש זרמים תרמיקות ותחומים אחרים של אוויר עולה כדי להישאר באוויר במשך זמן רב יותר.
עם זאת, בעוד אנו שולטים גלישה באמצעות עדכונים אלה באמצעות מכשירים שונים, המנגנונים המדויקים המאפשרים ציפורים להמריא עדיין לא ידוע. אבל צוות של חוקרים מקליפורניה ואיטליה עשו כמה צעדים מספיקים לקראת מענה לשאלה זו באמצעות אינטליגנציה מלאכותית (א.י.). וזה יכול להוביל להתפתחויות חדשות במערכות ניווט עבור מטוסים, עם השלכות מיוחדות על יצירת מזל"טים שיכולים להישאר באוויר במשך תקופות זמן ארוכות מאוד.
מטרת המחקר, שפורסמה ב הטבע, היה להכשיר מטוס כנף אוטונומי קטן בגובה שני מטר כדי לטוס בתרמיקות, בדיוק כמו ציפור אמיתית. הדאון היה מתוכנת עם סוג של A.I. המכונה המכונה למידה שאיפשרה לו להבין כיצד להשתמש זרמי אוויר להישאר באוויר במשך זמן רב יותר.
ראה גם: מזל"ט מתוכנתים להקה בדיוק כמו ציפורים בחקר פריצת דרך חדשה
למידה ממוחשבת היא גישה חלופית לתכנות מחשב לביצוע משימה מורכבת. במקום להאכיל את המחשב (או דאון אוטונומי במקרה זה) סדרה של הוראות לספר לו איך לעשות משהו, אתה אומר למחשב איך אתה רוצה את זה להגיב ולתגמל אותו כאשר היא עושה את הדבר הנכון.
עם הזמן, הוא ילמד מה הדברים מתוגמלים ו נוטים לעשות את התנהגויות אלה במקום. טכניקה זו היא כיצד תוכניות מחשב כגון AlphaGo של Google יכול ללמוד לשחק את לוח המשחק עבור ולאחר מכן לנצח שחקנים מקצועיים, הישג פשוט לא אפשרי עם טכניקות תכנות קונבנציונאלי.
סוג זה של הלמידה מכונה מכונה לימוד חיזוק, והיא מסתמכת על כמות גדולה של נתוני קלט המוזנים למחשב, כדי שהיא תדע אילו פעולות יספקו לה פרסים. עבור החוקרים המתכנתים את הדאון האוטונומי, נתוני הקלט מורכבים ממכשירים מיוחדים המסוגלים לקרוא את השינוי בכוח הרוח כלפי מעלה (אנכי). המכשירים היו מסוגלים לקבוע את השינויים הללו לאורך אורכו של הדאון (longitudinally) וממטוס אגף אחד לשני (לרוחב). החיישנים הצליחו לבצע מדידות אלה עשר פעמים בכל שנייה.
נתונים אלה שימשו לאחר מכן לבצע התאמות טיסה למה שמכונה זווית הבנק של הדאון. מטוס מאוזן היטב עם רמת הכנפיים שלו יש אפס זווית הבנק יעוף בקו ישר. הטיה כנפיים והגדלת זווית הבנק יהפכו את המטוס להסתובב. במחקר, הדאגה זכתה לתגמול אם השינוי במהירות הרוח כלפי מעלה לאורך נתיב הטיסה שלה גדל. במילים אחרות, אם הדאון טס לתוך מעדכן.
Updrafts הם המפתח להגדלת כמות הזמן שהגלשן יכול להישאר באוויר. שלא כמו מטוס מופעל, דאון לא מסוגל למצוא כל עדכון תיפול בהדרגה לכיוון הקרקע. בין אם הדאון נופל או עולה עולה באופן ישיר על כמה אוויר נע כלפי מעלה סביבו. ב Updraft, הגידול בתנועה האוויר האנכי יכול להיות מספיק כדי לעצור את הדאון נופל, אם הרוח אנכית חזקה מספיק, לאפשר לו לטפס.
במהלך מספר טיסות (כ -16 שעות טיסה בסך הכל), הדאון המחקר למד לטוס על ידי אימון עצמו תחת שילוב מסוים של תשומות (זווית הבנק, שינוי אורך ו לרוחב, מהירות הרוח אנכי) כדי להחליט מה השינוי הבא בזווית הבנק צריך להיות. התוצאה היתה שבסופו של כל המעוף הזה, המטוס לימד את עצמו איך לטוס לעדכונים, מה שמאפשר לו להישאר באוויר זמן רב יותר.
כבונוס, החוקרים השתמשו במודל המספרי כדי להראות שגישה זו תועיל לגלישה גדולה יותר, שכן מוטת הכנפיים הארוכת יותר שלהם תספק מדידה מדויקת יותר של השינוי במהירות הרוח כלפי מעלה מטווח כנף אחד למשנהו.
ביצוע מטוסים חכמים
התוצאות מעלות את השאלה לגבי מה אפשרי הדאונים האוטונומיים עתידני נוכל לראות גלישה מסביב ומה הם שימשו. מהנדסים ב- MIT לקחו לאחרונה השראה מהאווירודינמיקה של אלבטרוס שגלש על גדותיהם כדי לעצב דאון אוטונומי.
איירבוס פיתחה דאון המופעל על ידי השמש, שיכול להישאר באוויר במשך תקופות זמן ארוכות מאוד כחלופה למעקב או לווייני תקשורת, למשל, שיכולים לשדר אותות אינטרנט למיקומים מרוחקים על הקרקע. מיקרוסופט מדווחת על מטוסים אוטונומיים עם מערכות ניווט חכמות חדישות.
אבל אולי הטכניקות שפותחו במחקר זה יכול להוביל יום אחד לדור חדש של ניווט "חכם" ומערכות טייס אוטומטי עבור מטוסים קונבנציונליים. אלה יכולים להשתמש בנתונים שנאספו במשך אלפי שעות טיסה כדי לקבל החלטות לגבי הדרך היעילה ביותר להגיע מסביב. זה היה להסתמך על חיישנים מדויקים ופיתוח נוסף שיאפשר מטוס לזהות ולאחר מכן לקפוץ מן Updraft תרמית אחת לאחרת. כרגע, השיטה מאפשרת רק גלישה בתוך תרמית אחת.
השיטות וטכניקות התכנות שפותחו על ידי החוקרים ללא ספק יביאו אותנו צעד קרוב יותר למטרה של רכב מעופף אוטונומי עם זמני טיסה של ימים, שבועות או חודשים בביצוע משימות אלה. אבל זה השימוש של למידה חיזוק כי שוב מראה עד כמה גמישה האלגוריתמים האלה הם הסתגלות למגוון רחב של משימות מורכבות, החל שליטה בדאון כדי להכות אדם ב Go.
מאמר זה פורסם במקור על השיחה על ידי ניקולס מרטין. קרא את המאמר המקורי כאן.
MIT חוקרים לפתח תחבושות פצע זה מתנהג כמו רקמת האדם
הרעיון שמכשירים רפואיים עשויים להיצמד יום אחד לבשר שלנו עלול להיראות קצת מפחיד - עד שתראה כיצד חוקרים ב- MIT מפתחים "הידרוגל" שיכול להפוך את הסיכוי למציאות, לגשר על הפער בין גוף האדם לבין האלקטרוניקה. הידרוג כביכול, "רשתות פולימר הסתננו עם WA ...
חוקרים לפתח Tchnology כי יכול לספק סמים למוח פציעות
ריפוי המוח הפגוע הוא עניין עדין. כאשר הם מוצגים עם פגיעה מוחית טראומטית, המנתחים לא יכולים בדיוק לצלול עם איזמל ומחטים כפי שהם עשויים להתמודדות עם חלקי גוף רגישים פחות, כמו איברים וכבדים. ניווט רקמות המוח צריך להיות מדויק עדיין מהיר, ומעל לכל, זריז - א ...
MIT חוקרים לפתח תוכנית לחזות גלים מסוכנים מסוכנים
טכנולוגיה חדשה יכולה לתת למלחים כמה דקות של התרעה לפני שגל פריקים יתגבר ויספק ביצה - ראש בראש שיכול להציל חיים. "יש הרבה הפסדים של ספינות ברחבי העולם בגלל גלי נוכלים", Themistoklis Sapsis, פרופסור להנדסה מכנית באוקיינוס ב Mass ...