וידאו מגלה את האתגרים המפתיעים של ההוראה א. השמלה עצמית

זחילה לתוך חולצת טי עשויה להיות אחת המשימות הבודדות שאנו בני האדם מסוגלים לעשות אפילו אנחנו בקושי ערים עדיין מגרד את השינה מתוך העיניים שלנו. אבל העובדה שאנחנו שולטים איך להתלבש (פחות או יותר) מסתמך על כמה מורכבת סדרה של תנועות הנדרשים כדי לעבור מלהיות חובב כדי להיות לבוש מספיק כדי לצאת את הדלתות באמת.

אדם אחד שמבין את זה כמו כל אחד הוא אלכס Clegg, מדעי המחשב Ph.D. סטודנטית במכון הטכנולוגי של ג'ורג'יה, אשר התמקדה בשימוש בלמידה ממוחשבת לאינטליגנציה מלאכותית טכנולוגית כיצד להתלבש. כפי שהוא מספר הפוך, בעוד א.י. הוא חכם מספיק כדי לחזות אילו חולים יקבלו אלח דם או איך לקרוא תיגר על אלופי העולם במשחקי אסטרטגיה מורכבים, מכונות הוראה איך ללבוש חולצה הוכיח להיות מטרה חמקמק.

"בד מורכב," הוא מסביר בדוא"ל. "הוא יכול להגיב באופן מיידי ודרסטי לשינויים קטנים במצב הגוף ולעתים קרובות הוא מגביל את התנועה … לבגדים יש גם את הנטייה לקפל, להיצמד ולדבוק בגוף, מה שהופך את התחושה למגע או למגע חיוני למשימה".

אז למה, בדיוק, הוא מחשב whiz מנסה לשבור איך אנחנו מתאימים בבוקר? Clegg הסביר כי ישנם מספר יישומים אפשריים עבור A.I. שמבין את האמנות הפשוטה והמטעה של ההלבשה. בטווח הקצר, ממצאים של Clegg ניתן להשתמש כדי מהירות יום אחד את תהליך קבלת אנימציה 3D מציאותיים. אבל חשוב יותר, תובנות אלה יכולים לעזור להוביל את העיצוב של רובוטים מסייעת שיכולים לעזור לטפל בני אדם צעירים ומבוגרים.

החוקרים התחילו ללמד את המחשב כיצד להשתלט על הזרוע. בעיתון שיוצג בכנס הקרובה SIGGRAPH אסיה 2018 על גרפיקה ממוחשבת בדצמבר, קליג ועמיתיו הסבירו את הטכניקה המדויקת שבה השתמשו, סוג של למידה ממוחשבת הנקראת "למידה מחוזקת".

המטרה של למידה מחוזקת עמוק היא לנסות ללמד רובוטים כיצד להשלים תנועות מסוימות ומשימות על ידי כך שהם עושים את זה שוב ושוב. במקרה של ההלבשה א ', צוות של Clegg היה A.I. להתבונן בסביבה וירטואלית של התהליך, לשכפל אותו, ולאחר מכן גמול אותו כאשר נראה כי על המסלול הנכון.

Clegg הסביר כי זה לקח מאות אלפי ניסיונות על מנת ליצור דמות נקניקיות נקניקיות שהם פיתחו כדי ללמוד איך ללבוש מעיל או חולצת טריקו. אחרי הכל, הבוט שלהם היה צריך ללמוד איך לגעת מגע ולכן זה יכול לשפשף את החולצה כאשר זה צריך. בנוסף, הם גם צריכים גם לשלב מנוע הפיזיקה כדי להפוך את הסימולציה מדויקת לחיים ככל האפשר.

בסופו של דבר הצליח הבן המגושם והמתק של קלג ללמוד איך ללבוש את חולצתו, גם אם קצת לא אלגנטית. עם זאת, התוצאות עשויות להיות שימושיות ביותר כהוכחה למושג למידה עמוקה כיצד ניתן להשתמש בפתרון בעיות ניואנסים.

"זה מרגש לדמיין את שורה של בעיות שאנחנו יכולים לפתור עם למידה מחוזק עמוק", הוא אומר. "אנו מצפים להמשיך לעבוד לקראת הפעלת רובוטיקה ומציאת פתרונות לבעיות גדולות המשפיעות על חיי היומיום של כל כך הרבה אנשים".

המרת הממצאים של ממצאי מחקר זה לעבודה עם רובוטיקה ייקח קצת יותר עבודה כדי להרמוניה הן את ההיבטים תוכנה וחומרה. אולם ממצאיו של קלג מהווים דרך לחוקרים המעוניינים לשחרר את המטפלים הרובוטים שלנו מהמגבלות הנוכחיות שלהם.