צפה פסנתרן רובוטי בשרני זה יכול לבצע במסיבת חג שלך

בטהובן, שופן ומוצרט שינו את משחק הפסנתר לנצח. אבל המהפכה הבאה בלוח המקשים עשויה לבוא מידיו של wiggly של רובוט רך.

ג'וזי יוז ועמיתיה מאוניברסיטת קיימברידג '3D הדפיסו יד רובוטית גומיית המסוגלת לנגן בפסנתר "Jingle Bells" ופרסמו את תוצאותיהם החודש בכתב העת מדע רובוטיקה. שלא כמו רבים של עמיתים שלה, היד של הרובוט הזה הוא לא מסוגל להעביר בנפרד כל אצבע. אבל יוז אומר הפוך כי קפיצה פשוטה של ​​פרק כף היד הוא כל מה שנדרש כדי להיות וירטואוז חג המולד וירטואוז.

"על ידי שינוי תנועות היד וכיצד אנו אינטראקציה עם הפסנתר אנו יכולים לשנות את האופן שבו משחק ומשחק ביד", היא מסבירה בדוא"ל. "זה מראה כיצד המכניקה והשימוש ברצועות רכות ומבני עצם קשים מאפשרים את היד לבצע פעולות מורכבות ממש כמו נגינה בפסנתר".

היד יש גם תכונות squish ונוקשה, בדיוק כמו יד אדם. עצמותיו עשויות מפלסטיק קשיח ופלסטיק רך כמו גומי משמש לרצועות. יוז תיאר זאת כגישת "טק-טק" לפתרון בעיות מורכבות ברובוטיקה ובפרוטזה.

שילוב זה מאפשר לו להכות על מקשי שיר חזק או בעדינות ללחוץ על הערות עבור מנגינה שלווה. בכל מקרה, זה פרק כף היד עושה את כל הרמה הכבדה ואת הריקוד פסיבית לרקוד על פני המקלדת ללא צורך של גורמים בודדים.

רק הצורך להזיז את שורש כף היד הופך את היד חסכונית באנרגיה ומסוגלת תנועות אנושיות זעירות. הוא היה מסוגל לסלק את "חטיפת האגודל", כלומר הוא ניגן מפתח באגודלו ושיחק אחר על ידי חציית האצבע מעליה. אצבעות רובוט קשיח יכול לשחק מפתחות בצורה מדויקת יותר, אבל לא הצליח להשיג את הרמה של עדינות. יוז לנסות וליישם את התוצאות המבטיחות האלה מחוץ לעולם המוסיקה.

"אנחנו יכולים להשתמש במבנים ידניים כאלה כדי לפתח רובוטיקה שיכולה לבצע מישוש רפואי, שבו רופאים לוחצים על המטופלים שלהם לחקור ולגלות גידולים", אמרה. "בתפקיד זה, הרופאים משתמשים במכניקה של היד כדי לבצע כמה" עיבוד "של הסביבה."

למחקר של יוז יש פוטנציאל להועיל לשדות הרפואיים והפרוטשטיים. אבל היא אמרה הצורך שלה צריך לשפר את עמידות ואיכות החומרים שהם השתמשו כדי ליצור את היד לפני זה הופך למציאות.

פסנתרן רובוטי זה יכול לעזור לרופאים לזהות גידולים, אך לעת עתה, נצטרך להסתדר עם זה מנגן מנגינות במסיבת חג במשרד.