וידאו מציג רובוטים של חיים אמיתיים "רובוטריקים לראות, לחשוב, ולהמיר

צוות של רובוטים עשו צעד נוסף לקראת העתיד הבלתי נמנע שבו החיים האמיתיים רובוטריקים לנוע בינינו.

מחקר חדש על רובוטים מודולריים אוטונומיים פורסם ביום רביעי, המראה כיצד רובוטים יכולים לראות, לחשוב ולהחליט לשנות את צורתם על פי האתגר הניצב בפניהם.

צוות של שישה אנשים פרסם מאמר מחקר זה - "מערכת משולבת לתפיסה המבוססת על אוטונומיה עם רובוטים מודולריים" - בכתב העת מדע רובוטיקה. החוקרים מברכים מאוניברסיטת קורנל ומאוניברסיטת פנסילבניה.

להלן תחומי המפתח של איך הרובוט עושה מה שהוא עושה, על פי החוקרים.

"הרבה אנשים ראו את זה בסרטים, אם ראית רובוטריקים או גיבור גדול 6, רובוטים שיכולים לשנות את צורתם ", אומר מארק יים, פרופסור מאוניברסיטת פנסילבניה, על הרובוטים המודולריים שנחשפו השבוע. "היו לנו הרבה דוגמאות של רובוטים שיכולים לעשות דברים כמו הליכה או טיפוס במדרגות … אבל כל הדברים האלה נעשו בנפרד. זו הפעם הראשונה שיש לנו מערכת שיכולה לעשות את כל הדברים האלה באופן אוטונומי ".

ראשית, כיצד רואה מערכת רובוטית זו את העולם הסובב אותה? הנה החוקר יונתן דאודלין:

אנו משתמשים במצלמה תלת-ממדית על מודול החיישן שלנו כדי ליצור ולייצר מפה תלת-ממדית של סביבת הרובוט בזמן אמת, ולאחר מכן יש לנו חבילה של אלגוריתמים לתפיסה המשתמשת בנתונים אלה כדי לבצע פעולות כגון ישיר הרובוט היכן לחקור אזורים לא ידועים ולאפיין את הסביבה במונחים של יכולות הרובוטים.

ואיך זה פרוטו שנאי רובוטית יודע מה הצורות לקחת? שוב, הנה דאודלין:

הוא עשוי לזהות מדרגות או סדקים צרים, שטחים שטחים וכו ', ואז המתכנן ברמה גבוהה משתמש במידע זה כדי להחליט אילו רשומות מהספריה, אילו פעולות, אשר צורות הרובוט נדרשים לבצע את המשימות בהתחשב בתנאי הסביבה.

אז, מה הבא עבור הרובוט הזה? החוקר טאריק טוסון מספר הפוך יכול להיות שיש שני מצבים שבהם הוא משמש: אזור אסון - תרחיש נפוץ על ידי רובוטים - ואת המצב היומיומי יותר של בית טיפוסי, עם שטיח ורצפות עץ ומדרגות ואולי אפילו ערימה של כביסה מלוכלכת.

"אם אתה נכנס לאזור אסון, אולי אפילו לא ברור מה המשימה לפני שאתה באמת נכנס, נכון? אם אתה נכנס לבניין מכווץ, אתה לא יודע איך זה נראה מבפנים או אם יש אנשים שם כי ייתכן שתרצה להציל ", אומר Tosun.

"אז יש רובוט כי הוא מאוד תכליתי מאוד יכול להיות שימושי בתרחיש זה כי זה יכול להיכנס, להעריך את סביבתה ולאחר מכן אולי לבחור להיות נחש לעבור קרסק קטן או אפילו מקלט כדי להגן על אנשים מפני נפילה, משהו כזה."

רובוטים אלה יכולים להיות באים עוזרי הבית, גם, Tosun אומר:

דוגמה מעט פחות נרגש או תחום יכול להיות רק סביב בתים של אנשים. אם אתה רוצה להיות רובוט קטן שפועל בבית של מישהו, למעשה הבתים שלנו ומשרדים וסביבות מקורה יש די מסובך סביבות. לעתים קרובות יש עומס, הרבה משטחים שונים, כי הרובוט אולי צריך לעבור, ויש לי את היכולת, למשל, להפוך לרובוט כי - צורה זה טוב לטפס במדרגות כאשר אתה צריך לעלות במדרגות או טוב סוג של התקרבות על הרצפה אם יש לך קומה שטוחה. זה יכול להיות מאוד שימושי בבית גם כן.

מה זה הרובוטים האלה עדיין לא יכולים לעשות את זה בקרוב? זה מגיע עד כמה הרובוט חושב ואיך זה יכול להיות חזק יותר, אומרים החוקרים.

Tosun אומר הפוך כי רובוטים מודולריים טובים מאוד להיות גמישים אבל הם לא חזקים מאוד; הם לא יכולים להרים חפצים כבדים מאוד. החוקרים יכולים לשלב את הטבע המודולרי שלהם עם רובוטים רבי עוצמה או רובוטים. רובוטים מודולריים יכול לשמש גם כדי לבנות מבנים אשר יאפשר להם לשמש ביכולות חדשות, כמו קנה המידה מבנים גדולים.

האזור המעניין השני שהפרוטו-טרנספורמטור המודולרי יכול לשפר יהיה קשור לבינה מלאכותית, או ללמידה של מכונה. נכון לעכשיו, הרובוט המודולרי יש ספריה של החלטות או פעולות לקחת מאוחסן באופן מקומי. הנה הדס קרס-גזית, חוקר אחר בצוות ובקורבן בקורנל:

"שאלה מעניינת באמת תהיה אפשר להפוך את זה בדרך כלשהי?", אומר קרס גזית הפוך. "אז אנחנו יכולים להשתמש בלמידה מכונה? האם אנו יכולים להשתמש באלגוריתמים שונים (Atomization) כדי ליצור אותם, או לפחות קבוצה של צורות והתנהגויות של מועמד, המתפרשות שוב על קבוצת המשימות הגדולה יותר שנוכל לעשות כעת. אז זה סוג של שאלת מחקר מעניינת שאנחנו חוקרים ".