בוני רובוט רך להתכונן "האתגר הגדול"

יצרני רובוטים מרחבי העולם מתכוננים לאתגר הגדול של RoboSoft, שייקבע ב-30-30 באפריל 2016, שיתקיים במרכז לחקר הים בים וברובוטיקה ימית בליבורנו, איטליה.

עם זאת, זה לא קצת ניאו גרסה של רובוט מלחמות - אם כי התחרות היא מה expo הוא על - אבל גם הזדמנות עבור אלה המבקשים חלוצה בתחום של רובוטיקה רכה להראות לעולם איך הרובוטים חסרי הבנים שלהם מיומנים, אולי אפילו את העתיד של הרובוטיקה.

"ללא עצמות" מתייחס לעיקרון בסיסי של רובוטיקה רכה, שבה המכונות מבוססות על תנועה של חסרי חוליות, כמו חרקים ורכיכות: הסיבה לכך היא שבניגוד לרובוטים המסורתיים העוקבים אחר תנועות נעילה, רובוט "רך" יכול להסתגל עם פחות תחזוקה תכנות, והוא יכול לספק חוויה טבעית יותר.

לדוגמה, רובוטים רבים עובדים בתחום הרכב הם על קווי הרכבה. המכונות חייבות להשתמש באותן תנועות ולהחיל את אותה כמות אחיזה באחיזה - אם לא, אסון יכול לעקוב - כך שרובוטים כאלה חייבים להיות מנוטרים כדי להבטיח שהייצור נשאר יציב ויציב.

רובוט רך מצד שני, יכול להיות מתוכנן להתמודד עם כל משימה אחרת - כזה droid יכול לעשות זאת ללא בהכרח להיות מתוכנת כדי להשלים את ההצעה. יכולתו טמונה בהיעדר מבנה שלד. במקום להסתמך על איברים נוקשים שהולכים על ידי ממסרים ומפרקים נוקשים באופן דומה לזרוע או לרגליים אנושיות, ניתן לבנות רובוט רך שיש לו זרוע, כמו תמנון. חוטים ומעגלים נמצאים שם, כפי שניתן למצוא ברובוט טיפוסי, אך ללא בסיס של עצם, רובוט זרוע רובוטי יכול להתגלגל ולהתפתל, לאחוז מכמה זוויות פוטנציאליות וליישם כוח מרתק בצורה יותר מפצה ומאוזנת, מאשר משוואת כוח קבועה.

דוגמה לבוט כזה הוא יצירתו של ססיליה לאצ'י, פרופסור לביורובוטיקה בסקולה סופריורה סאנטאנה בפיזה שבאיטליה. כפי שאמרה יום רביעי, היא נתקלה לראשונה בהתנגדות כשניסתה לפתח את הרובוט הרכה שלה בהשראה: "בהתחלה, כנסים רובוטיים מסורתיים מאוד לא רצו לקבל את המסמכים שלי … עכשיו יש מפגשים שלמים המוקדשים לנושא הזה".

לאחר שבדק את תנועתו של קפלן, תכנן לאצ'י רובוט שאורכו מתפתל, מתמתח ומתחכך, תוך שימוש ברשת פנימית של מעיינות וכבלים, כדי לעבד זרוע מתכופפת, שבשימוש בחום חוזרת לצורתה המקורית. הרובוט יכול לעטוף סביב מטרה - חשוב, ללא תכנות מוקדם - בעוד אומר את היד מה זה יהיה תופס. "זוהי דרך אחרת לחלוטין של בניית רובוטים", אומר לאשי.

למרבה הצער, עבור כל אדם רק ללמוד על Robosoft GC, הרישום לתחרות סגור, אבל אלה המעוניינים להסתבך עם רובוטיקה רכה יכול לבקר softroboticstoolkit.com, אשר תכונות מידע רב על סוג של actuators, בקרי, חיישנים הכרחי כדי לקבל בניין - כמו גם כמה recaps המחקר ואת הסקופ על תחרויות רובוט רך לבוא.