קרנגי מלון דוקטורנט עושה רובוט שיכול לקפוץ 32 אינץ '

Uma dívida de gratidão (Homilia Diária.1627: Terça-feira da 32.ª Semana do Tempo Comum)

Uma dívida de gratidão (Homilia Diária.1627: Terça-feira da 32.ª Semana do Tempo Comum)
Anonim

סיימון קלוש, Ph.D. סטודנט באוניברסיטת קרנגי מלון, רק תוכנן רובוט תוספת שיכול לקפוץ 32 אינץ 'באוויר בכוחות עצמו ו flail סביב בתנועות ריצה מעורפל. אם משולבים עם שלושה אחרים כגון appendages, רובוט קונגלומרט יוכל לרוץ ולקפוץ בכל מקום.

קלוש עשה רגל אחת של גו-טו-טו-גו-טו-טו-גווניזציה ללא תזוזה-אומדני-כיווני - עבור התזה שלו, ומקווה לעשות יותר רגליים כדי להשוות את הביצועים של ה- GOAT מלאים עם רובוטים אחרים במהירות גבוהה וקפיצה מהירה. העובדה שרגל רובוט זו אינה אורגנית, או לא בהשראת הטבע, פירושה כי "קרוב לוודאי שיתנהג" בניגוד לכל רובוטים רגליים או בעלי רגליים ", כותב קלוש.

שלושים ושניים סנטימטרים הוא הישג לא מבוטל עבור הרובוט הזה: זה יותר מפי שניים גובה הגובה של הרובוט. אולי Kalouche, לוקח השראה לא מן הטבע אלא מן המתמטיקה, הוא קדימה של עקומה. המוטיבציה שלו לבנות GOAT היה לבנות רובוט נידח באמת, נייד. "רובוט אידיאלי", הוא כותב, צריך להיות מסוגל לטפס, ללכת ולזחול - אבל צריך גם להיות מסוגל לזנק, לנחות ולרוץ. רק אם הרובוט יכול לעשות את כל התרגילים האלה זה יכול "לחצות באופן אופטימלי" כל השטח זה עלול להיתקל. ורק אם זה יכול כל כך אופטימלי לחצות את כל השטח זה יהיה מסוגל להשתלט על העולם - או, בתמימות רבה יותר, לחקור את מאדים.

רובוטים כאלה יהיו גם מצילים מיומנים, המסוגלים להתגבר על מכשולים בוערים ולחקור את הבלתי-נעים. "במצבים אלה", הוא כותב, "קפיצה דינמית, כיוון מוטה אינסיטי מבוקר במהלך הטיסה, הנחיתה התואמת תאפשר לרובוט לחצות את המכשול שלא ניתן להתגבר עליו ולהמשיך הלאה עם המשימה שלו".

רגל GOAT של Kalouche עושה בדיוק את זה: זה יכול להתחמק, ​​ברווז, לטבול, לצלול, להתחמק שוב. או, ליתר דיוק, הוא יכול לרוץ, ללכת, לקפוץ, לנחות, ולקפוץ.

בדוק את Kalouche הפגנת רגל GOAT שלו ולראות בעצמך: