צפה בוסטון דינמיקה "פארק מפחיד Parkouring רובוט נסו ללמוד איך ללכת

Parkour Twins (Best Parkour & Freerunning Clips)

Parkour Twins (Best Parkour & Freerunning Clips)
Anonim

בוסטון דינמי של רובוט, קטלנית, אטלס, יכול לעשות את העבודה של עובד מחסן, להתמודד עם מצבים מתסכלים, פארקור טוב יותר מאשר מייקל סקוט. אבל היא עדיין נאבקת בפעילות גופנית שרוב הילדים לומדים לעשות בזמן שהם בני שנה: הליכה.

בכל פעם שראית את אטלס בפעולה, הוא נעול בסקוואט כוח קבוע במקום להאריך את רגליו כמו בני אדם. זה בגלל הברכיים הכפופות שלה יש צורך לעזור הבוט להישאר מאוזן. כדי לעקוף בעיה זו, צוות של רובוטים במכון לקוגניציה אנושית ומכונה מנסים לעזור לאטלס ללמוד ללכת באופן טבעי. IHMC מדען מחקר, רוברט גריפין, מסביר כי זהו המפתח כדי לשלוט בתנועות מורכבות יותר, כמו היכולת לרוץ על ערימה של בלוקים אבן במהירות לשחזר אם זה נסיעות.

"החזון לטווח הארוך הוא להפוך את הרובוטים המסוגלים להתנהגויות תנועה שוות כבני אדם, כך שיוכלו לתפקד כאווטרים אנושיים אמיתיים", אמר. IEEE ספקטרום. "אנחנו מנסים עכשיו לעצב גישות המסוגלות להגיע למיקום מדוייק, כמו למשל הליכה על סלע עם כמה דוכני אחיזה מעטים, והם חזקים עד כדי כך שהדיוק הזה נכשל, כמו שטח תואם מאוד עם המון עדינות וריאציות גובה, באמצעות אלגוריתם אחד."

במאמר שפורסם בוועידה הבינלאומית לרובוטיקה ואוטומציה במאי, גריפין וצוותו מסבירים כי פשוט על ידי אטלס לשמור על רגליה הישר, היא פיתחה צעד שדומה להפליא לבני אדם.

ללא עזרה מצוות IHMC, אטלס לימד את עצמו את תנועת האצבע, תנועה חיונית המאפשרת לבני אדם ללכת. בדיקות ראשוניות בזמן אמת של טכניקה זו היו די מבטיח, אטלס היה מסוגל ללכת על פני השטח אחיד ואפילו להתנגד כמה דחיפות עדינות. החוקרים גם יכלו לתת לו לקחת צעדים 1.5 מטר סימולציה, אשר יכול לאפשר אטלס כדי להחליק בחן על פני מכשולים. אבל זה עדיין לא נבדק על חומרה.

"עם לחשוב כמה טריקים, אשר יכול לשלב את החוסן הזה בדיוק כדי להפוך רובוט מסוגל באמת," אמר גריפין.

במבט ראשון, זה נראה פריצת דרך פחות מפחידה משמעותית מאשר ללמד רובוטים לעלות במדרגות ובתיאוריה לרדוף אותנו למטה. אבל כמובן, אם אתה באמת רוצה להפיל את האנושות, אתה צריך להבין איך ללכת בינינו בלי לשים לב שלנו.