וידאו מראה רובוט ניקוי טואלט שגם רוצה לשרת אותך באר

רובוטים הם לא רק כאן כדי להפוך את משימות ארצי ביותר בבית, הם גם כאן כדי להציץ על משימות icky, גם. קח את המקרה של TIAGO, שהפגין בחודש שעבר בפסגת הרובוט העולמי בטוקיו, בת חמשת הימים, שהיא מכונה רב-תכליתית המסוגלת לנקות את השירותים לרמה גבוהה יחסית. שלא כמו בונים אחרים שנועדו למטרה, TIAGO מתאים גם למשימות אחרות כמו לשרת בירה - בהנחה שהוא שוטף את ידיו תחילה.

"המטרה היתה להוכיח את האפשרות להשתמש ברובוט נייד כללי למטרה זו", אומר רפאל מממשיימר, מנהיג הקבוצה שמאחורי הבוט, הפוך. "אני רואה באופן אישי רובוטים כאלה שמכוונים לפתור לא רק משימה אחת ייעודית זמינה ללקוחות בעתיד הרחוק, כי הם לא יהיו כל כך יקרים. עם זאת למטרות מסחריות כמו במרכזי קניות, שדות תעופה או מסעדות הם עשויים לבוא מוקדם יותר."

Memmesheimer הוא חלק צוות הומרוס, חזון מחקר ממוקד קבוצה שעובדת במסגרת המכון לחישוב ויזואליסטי של אוניברסיטת קובלנץ לנדאו בגרמניה. הקבוצה עמדה בפני מספר אתגרים, מראה כיצד TIAGo יכול להשיג משימות כמו גרב פריטים במחסן או סיוע ללקוחות, בדומה בוט של פלפל של SoftBank.

הווידאו מראה TIAGo התחייבות מבחן לרוץ לפני האירוע המרכזי. במהלך הניסוי המלא, הניחו המארגנים צינור ריק אחד של גלילי נייר טואלט וכמה פיסות נייר כדי לשים את הבוט דרך פסיעותיו. הם גם השתמשו פסל ילד להשתין לשחרר 300 מיליליטר של נוזל לשירותים, על השפה על הקרקע:

הבוט מזהה את מושב האסלה, אוסף נתוני RGB-Depth, לפני העברת ספוג מסביב למושב. לאחר מכן הוא השתמש בטפרים ספוג לאסוף את הנייר, באמצעות גישה בשם פילוח Mask-RCNN. לרוע המזל, בעוד השפה עצמה ניקתה היטב, הבוט פיתל את החותנים בתחילתו ונאבק כדי לאסוף אחר כך פיסות נייר. לטענת המפגינים, הוא הגיע לשיעור ניקיון של 30%, "דומה למתקני התשתית הממוצעת".

"יש גם הרבה כדי לשפר מבחינת יעילות וניקוי איכות", מודה Memmesheimer.

הצופים ב- YouTube היו קצת פחות נדיבים. משתמש אחד בשם "ויולה" כתב כי "הבוס שלי יירה את הרובוט עם הניקוי הזה."

וידאו קשורים: פלפל, רובוט דמוי אדם שאולי מגיע לעסק קרוב אליך