וידאו של Backlipping רובוט צ 'יטה בלייז מטרה לופט רחוק יותר עבור MIT

"מיני צ 'יטה" מרובעת שפותח ב מסצ' וסטס Instituteof טכנולוגיה הפך את הרובוט הראשון ארבע רגליים בהצלחה לעשות backflip. קפיצת 360 מעלות מן העמדה עומד האחרונה של ארסנל מיני של צ 'יפס של טריקים: לבעוט אותו, וזה חוזר. לדחוף אותו, והוא שומר על שיווי המשקל שלה. זה לא שהמהנדסים ב- MIT אינם נקמניים; המיני צ 'יטה שלהם נבנה במיוחד עבור סוג זה של ניסויים מחוספס ו-נפילה.

אם אתה הולך לפתח רובוטים שיכולים להתמודד עם עבודת כפיים בבטחה לנווט באתרי בנייה, הם הולכים להיות די קשה. זה מציג אתגר עבור מעצבים אלה הרובוטים להיות: איך אתה נושא אב טיפוס - אלה השקיעו שנים מיליוני דולרים בפיתוח - כדי ניסויים גסים בדיקות הלחץ? זה המקום שבו bots כמו מיני ברדלס לבוא, אומרים החוקרים MIT.

החוקרים יציגו את העיצוב בכנס הבינלאומי על רובוטיקה ואוטומציה במונטריאול בחודש מאי. הם כרגע בונים יותר של ארבע רגליים מכונות, מכוון עבור קבוצה של 10, כל אחד מהם הם מקווים להלוות החוצה למעבדות אחרות.

ב 20 פאונד בלבד, עיצוב מיני צ'יטה הוא מודולרי לחלוטין. כל אחת מרגליה מופעלת על ידי שלושה מנועים זהים במחיר נמוך, שנבנו מחלקי מדף, מה שמאפשר למהנדסים לבצע בקלות ובמהירות התאמות. אני הרובוט הקודם שלה, בשם ברדלס 3, לא מציעים את קלות השימוש, אומר מוביל עופרת בנימין כץ.

"ברדלס 3, הכל משולב סופר, אז אם אתה רוצה לשנות משהו, אתה צריך לעשות טון של עיצוב מחדש", אמר כץ בראיון עם MIT. "אבל עם מיני ברדלס, אם אתה רוצה להוסיף עוד זרוע, אתה יכול פשוט להוסיף שלושה או ארבעה נוספים של מנועים אלה מודולריים."

למה הרובוטים צריכים חולדות מעבדה

אף על פי שאין לי ראש ברור, המיני ברדלס עדיין, באופן אובייקטיבי, קצת חמוד. אבל ליל 'רובוטים כמו צ' יטה מיני הם לא "ליל" לגרום לך לחבב אותם. הם "ליל" כי הם נועדו להיות גרסת המאה ה -21 של עכברוש מעבדה. אפילו שורת התווים הלא רשמית של המיני צ'יטה - "אנחנו עושים טעויות, אבל צ'יטה מיני בנויה לטפל בהם" - רמזים למטרה הגדולה שלה.

במשך מאות שנים, חוקרים רפואיים השתמשו בעכברים ובעכברים כמקרה מבחן במחקרים רבים. המכרסמים קטנים, ניתנים להעברה בקלות ובעלות נמוכה. מנקודת מבט התנהגותית, הם צפויים יחסית; דוקר חולדה עם מחט (נורא כמו שזה לדמיין), ואת החולדה לא פתאום להתחיל חותמת דרך מעבדה. תוחלת החיים שלהם קצרה באופן טבעי, והם מתרבים במהירות רבה. ואז, כמובן, יש את העובדה כי חולדות ובני אדם לחלוק על 90 אחוזים של אותו DNA.

באופן דומה, רובוטים קטנים, זולים, כמו SpotMini של בוסטון דיינמיקס או מיני ברדלס של MIT, יאפשרו למהנדסים להאיץ את המחקר, לנסות את תצורות האיברים ואת האלגוריתמים האינסופיים ואת התמרונים לפני העברתם לאיטרציות יקרות יותר וגדולות יותר. המיני צ 'יטה, למשל, הפך proxy עבור זה בן דוד החתול הגדול, ברדלס 3.

ברשימה של "דברים שאני לא מאמין שרובוט זעיר יכול לעשות את זה ללא מאמץ", צוות ההנדסה מפתח בקר נחיתה עבור המיני ברדלס, ומאפשר לו, למשל, להיזרק מחלון ולנחת בהצלחה על רגליה. כמו שאומרים, ללכת לפני שאתה יכול לרוץ; backflip לפני שאתה יכול לפרוץ דרך קיר לבנים, אנחנו מניחים.

הבדל החדש של ה- MIT כבר פגע בחוט, שצבר קרוב למיליון צפיות בתוך שבוע של פרסום. אולי יש עוד איפה זה בא, כאשר הממציאים הצעירים להציג את העיצובים שלהם בחודש מאי, הם מקווים שבנו קבוצה של לפחות עשר מיני cheetahs.