זה רובוט מדהים יכול ללמוד מאנשים רק על ידי צפייה בהם

Anonim

אם עוזרי רובוטית הולכים יום אחד להקל עליך את האחריות הביתית שלך, הם צריכים לא רק הידיים מלכתחילה, הם גם צריכים להיות מסוגלים ללמוד מה לעשות איתם.

למרבה המזל, צוות חוקרים באוניברסיטת קליפורניה בברקלי כבר על המקרה, ולוודא כי הרובוטים של העתיד הם מיומנים בפרשנות מידע חזותי ולתרגום את זה למשימות צעד אחר צעד זה יכול להשלים בכוחות עצמו.

זה מיון חדש בוט נוצר על ידי מחברי טיאנה יו וצ'לסי פין, אשר יחד פירסמו את ממצאי הניסוי שלהם בחזרה בחודש יולי. במאמר, הם מסבירים כיצד הם הצליחו לאמן רובוט זמין מסחרית, הנקרא PR2, להציב חפצים ביתיים במיכלים עם קידוד צבעוני על ידי צפייה בהם תחילה. הם הושגו על ידי הזנת מדה רשת עצבית של יו לשים אפרסק לתוך קערה ואחרי ההפגנה הראשונית, מה שגרם PR2 לחקות את הפעולות האלה.

זהו # 20 ברשימת אינברס של 20 דרכים א. הפך ליותר אנושי ב 2018.

זוהי קפיצה מסיבית לא רק רובוטים רובוטים, אלא גם בנייה כללית המטרה, ניקוי, ואולי אפילו ספורט, משחק רובוטים. המפתח לפריצת הדרך הוא שבמקום לתכנת את הרובוטים עבור כל משימה בודדת, הבעלים יכולים בתיאוריה להראות להם מה לעשות בעצמם. זה ההבדל בין אלקסה עתידנית שיודעת לקפל כביסה ורובוט שיודע איך אתה כמו הכביסה המקופלת.

הפעלת רובוטים כדי ליצור מחדש את הפעולות שבוצעו על ידי אדם לא היה הישג קל, ומחקרים קודמים בדרך כלל נדרש רובוט להיות מאומן על ידי רובוט אחר. איברים אנושיים פשוט אינם זזים כמו זרועות רובוטיות, מה שמקשה על א. כדי לעקוב אחר לחקות את תנועות אנו משתמשים כדי ללכת על חיי היומיום שלנו.

יו ו פין הבנתי איך להתגבר על המשוכה הזאת פשוט על ידי התמקדות PR2 ב איפה את האובייקט צריך ללכת, במקום איך זה היה צריך להזיז אותו. בעשותם כך הם עזרו לפתוח את הדלת אשר לא יכול רק לנקות, אבל מי יכול להיות לימד בקלות על ידי לא מומחים.