צפה אוטונומי גידור מזל"ט להתחמק חרב התקפות

רוס אלן רוצה את הטכנולוגיה שלו כדי להנחות מכוניות ללא נהיגה סביב ערים, ולעזור משלוחי מזל"ט לנווט נתיבי טיסה מסובך, אבל עכשיו הוא עסוק מנסה להכות אותו עם חרב.

אלן הוא Ph.D. מועמד באוניברסיטת סטנפורד, שם הוא מתמחה בהכשרת רובוטים להתחמק מכשולים במהירויות גבוהות. הוא עושה את רוב המחקר שלו על quadcopters קטן, כפי שהם אחד הפלטפורמות ביותר, דינמי, controlable לפתח פלטפורמת הימנעות הטכנולוגיה התנגשות. בנוסף, הם די מגניב.

"Quadcopter מזל"טים הם פלטפורמה מחקר נהדר בכך שהם מורכבים מספיק, כי הם מוסיפים את כל האתגרים האלה, כי החוקרים אוהבים לראות", אמר אלן הפוך. "הם שילוב טוב של אתגר ושימושיות".

אבל quadcopters הם רק אבני הבניין של המחקר של אלן, אשר יכול להיות פורץ בכמה תעשיות רובוטיקה.

"המחקר הוא … רלוונטי באמת לכל סוג של מערכות רובוטיות במיוחד כאשר אלה מערכות רובוטיות הם סוג של זז מהר, או שיש להם התנהגויות שהם צריכים לציית, כגון מכוניות", אמר אלן.

מכוניות אוטונומיות או נהיגה עצמית יכולות להימצא בכל מקום בעתיד הקרוב, אך אחד האתגרים הגדולים ביותר בקרב נהגי בינה מלאכותית גורם להם לחוש ולהגיב בצורה הולמת למכשולים חיצוניים מהירים בנסיבות מגוונות. אלן מפגין את הטכנולוגיה החדשה שלו בדרך פשוטה, נמוכה יחסית (על ידי חבטות בה בחרב), אבל הוא אומר שהיכולות ברמה הגבוהה של הטכנולוגיה שלו "פחות נוצצות" מאשר החרב.

ברמה גבוהה יותר, תוכנת ההשתמטות האוטונומית (הנקראת טכנית "תכנון תנועה קינודינמית בזמן אמת") יכולה לסייע לכלי רכב או לציוד לנוע מנקודה לנקודה על מסלול מזויף, תוך כדי תגובה למכשולים כאשר הם צצים באופן בלתי צפוי. כלומר, מזל"ט מסירה או רכב לנהיגה עצמית יכול לסובב כדי למנוע מכשול ולאחר מכן באופן אוטומטי מחדש את מסלול הקורס כדי למצוא את דרכה חזרה על המסלול. אלן אומר שזה יכול גם לעזור ספינות אוטונומיות, מנופים רובוטיים כבדים, או אפילו ספינות חלל להגיב משתנים דקות במהלך הליכים מסובכים כמו להרים חפצים או עגינה עם תחנות חלל.

"נכנסתי למחקר זה שרצה לטפל בבעיה גדולה יותר", אמר אלן. למרות א. הטכנולוגיה מתקדמת במהירות, ללמד רובוטים להגיב על כמויות עצומות של משתנים מהר ככל בני האדם יכולים להיות הצעד הבא לאוטונומיה אמיתית. בינתיים, בואו רק מקווים ומתפללים שאף אחד לא משלב את הטכנולוגיה של אלן עם המזלג המשוגע המטורף, כי על פי הווידאו שלהלן, חרב הסיף של אלן לא היה סיכוי.