מדענים בוושינגטון יצרו את היד הרובוטית הכי דמויית חיים

Uma dívida de gratidão (Homilia Diária.1627: Terça-feira da 32.ª Semana do Tempo Comum)

Uma dívida de gratidão (Homilia Diária.1627: Terça-feira da 32.ª Semana do Tempo Comum)
Anonim

ההתקדמות המהירה של רובוט היא באופנה בזמן האחרון, והם הולכים לשנות את האופן שבו אנו עושים הכל.

כאשר מדובר בעיצוב רובוט, יש את הפרגמטיסטים ואת biomimetics. הפרגמטיסטים יעצב רובוט כי ביעילות מבצעת את הפונקציה המיועדת שלה ללא דאגה רבה על מה המוצר סיים נראה. כל עוד הוא יכול להשלים את המשימה החוזרת שלו יום ולילה, מי אכפת הקוסמטיקה? זרוע רובוטית תעשייתית המחזיקה לפיד ריתוך, למשל, היא לא הרבה "זרוע" בכלל, אלא משהו שיכול בקלות להיות טועה עבור נבל מדע בדיוני.

אבל בית הספר ביומטימטיקה של המחשבה שואפת לשכפל איכות חיים ברובוטים שלה. שקול את replicants של רץ להב, רובוטים כל כך חיים כי הם טועים באופן שגוי כמו בני אדם ביולוגיים. הם בדיה, עם זאת; הטכנולוגיה הרובוטית העכשווית צריכה להתגבר על כל מיני אתגרים כדי לנוע כמו אדם ולהציג תנועה נוזלית משכנעת.

אבל חוקרים מאוניברסיטת וושינגטון פיתחו יד רובוטית עד כדי כך שהם מדמיינים אותה יום אחד מחליפים ידיים אנושיות לחלוטין. שכח את המטפסים של העובד ואת קירוב שלוש אצבעות של הידיים נפוץ למצוא על רובוטים היום; רובוטים זו ועמנואל טודורוב בונים יד על בסיס המבנה הביולוגי הייחודי של הפעולה של היד האנושית עצמה.

היד האנושית למדה לנוע בדרכים מוזרות, אולי בלתי סבירות במשך אלפי שנות האבולוציה. תהליך זה של מדענים הכניס את הרכבה של 3D מודפס רכיבים להתאים את כל העצם ביד, ולאחר מכן חוטית יחד עם מנועים הדרושים ואלקטרוניקה, כך שהוא יכול לנוע בדרכים משוכלל הפגינו בסרטון זה 90 שניות.

ידיים רובוטיות כאלה חשובות משום שהן יוכלו להשתמש בחפצים אנושיים בדיוק כפי שאנו עושים. סדרה של סרבוסים ב"פרק היד "של הרובוט מושכת ומשחררת על מיתרי ספקטרה בעלי חוזק גבוה כדי להעביר ספרות אחת בכל פעם, בבת אחת, או בכל אופן שאדם חי יכול להזיז את אצבעותיו. כאשר זיווג עם מערכת teleoperation, מפעיל אדם יכול ללבוש כפפת שליטה ו לנענע את אצבעותיו כפי שהוא רואה לנכון, רק כדי לראות את היד הרובוט בצע יחד עם אותן תנועות בזמן אמת. זה דבר מפחיד.

תאר לעצמך מקבל כזה יד לעבוד על ממשק מחשב ברזולוציה גבוהה, כך עצם חשיבה שלך היא כל מה שנדרש כדי לשלוט על היד.

עכשיו זה איזה חרא של סקייווקר.