מחקר וידאו מראה יד רובוטית מוחץ אלומיניום יכול כמו בן אדם

הרובוטים האנושיים האהובים ביותר בתרבות הפופ חולקים טיפוס אישיות נפוץ שהוא שילוב של מועיל וחביב. הם מבשלים, נקיים, עושים כביסה, וממשיכים לגובה חמישה, כמו ההומואים הרובוטיים האמיתיים שהם. ובזכות קבוצת חוקרים, סוגים אלה של מכונות לא יוגבלו למדע בדיוני לאורך זמן.

פגוש את היד הרובוטית ADEPT, אשר קצר עבור הסתגלות Adaptively באמצעות שידור פסיבי אלסטומרי. זה 3D מודפס, יכול לתפוס כדור, לרסק פחית, ולהשליך shaka.

קווין או'בריאן, פרופסור חבר באוניברסיטת קורנל והכותב הראשי של המחקר שפורסם ביום רביעי בכתב העת מדע רובוטיקה, מספר הפוך עיצוב פשטני יכול לשפר את היכולות של רובוטים שכבר קיימים בשנים הקרובות.

"בתחילה עיצבנו את זה לשימוש בפרוטזה, אבל האפשרויות הן אינסופיות", אומר אובראיין. "הטכנולוגיה יכולה להיות שימושית בכל מערכת רובוטית משותפת של רובוטים רגליים כמו בוסטון Dynamics 'ספוט מיני, כדי לשפר את הכוח ואת הרגישות של הידיים של פפר.

"זה אפשרי כי אתה יכול לראות רובוטים עם הטכנולוגיה שלנו בתוך שנה או שתיים".

בעוד היכולות שלה dap לך הם ללא תחרות, זה החומרים המרכיבים ואת כוח ADEPT זה מרגיש באמת שינוי המשחק. כל מרכיביו מורכבים אלסטומר, פולימר גומי שמרגיש ופועל כמו העור האנושי כאשר מתוח ומתוח.

שישה מנועים חשמליים קטנים שוכנים בתוך כף היד, שולטים איך היא משתרעת ומתפתלת באצבעותיה, על ידי מיתרים מפותלים ומתפתלים כמו גידים אנושיים. O'Brien ועמיתיו dubbed טכניקה זו רובוט מרתק אלסטומרי פסיבי או ept בקיצור.

זה משלים על ידי חיישנים המאפשרים ADEPT לזהות את הקרבה של אובייקט וכמה חזק זה מוחזק. שילוב זה מאפשר את היד לפתוח בזריזות כאשר הוא צריך לעשות לתפוס מהיר או להפעיל יותר כוח כאשר הוא צריך למחוץ אלומיניום יכול. אלה סוגים של רפלקסים באים באופן טבעי לבני אדם, אבל הוראה ADEPT במהירות לתפוס משהו לקח חודשים.

"החלק המרגש ביותר במחקר היה הפעם הראשונה שהיד השתמשה ברפלקסים שלה כדי לתפוס כדור", אמר אובריאן. "בילינו שעה באותו יום אחרי שהיא נתפסה בחפצים שונים; ההפגנה הפשוטה היתה מתקבלת בברכה במשך חודשים רבים של עבודה קשה והנדסה קשה ".

זה עוד איטרציה של שושלת ארוכה של ידיים רובוטים וזרועות. רבים מקודמיו של ADEPT הם נוקשים ונראים יותר טפרים מאשר ידיים. ידיים רובוט רך הוכחו להיות הרבה יותר גמיש, אבל מקבל אותם להגיב ולהזיז כמו אדם זה משהו O'Brien ושותפיו חלוץ.

הודות להם, אנחנו יכולים אחד יש מיני ספוט לשחק לתפוס איתנו או לקבל פלפל לזרוק לנו אחד קר.

תקציר

מערכת מכנית חדשה אפשרה למדענים לפתח ידיים תותבות חזקות מספיק כדי לרסק פחית ולהגיב מספיק כדי לתפוס כדור. הטכנולוגיה קומפקטית וחסכונית הוא יציאה מן המנועים יקר clunky ששולטים ביותר אצבעות תותבות קיום היום. כוח אחיזה, מהירות אחיזה, מגוון של תנועות של אפילו הידיים המתוחכמים ביותר חיוור בהשוואה לאלה של יד אדם. מחקרים שנערכו במחקר הראו כי 90% מהחולים עם פרוטזות רואים את היד שלהם איטית מדי ו -79% חושבים שהיא כבדה מדי. ככזה, הנדסה עיצובים פשוטים ידיים רובוטיות מבלי להקריב מספיק דיוק, כוח, ומהירות נשאר אתגר. קווין או 'בריאן ועמיתיו התמודדו עם בעיה זו על ידי יצירת מערכת גלילי גלילי מורכב חגורות עוטף גלגל בצורת הילוכים (משמש לעתים קרובות מכניקת רכב מנועי). הצילינדרים המתקבלים, המשודרים בשידור פסיבי אלסטומרי (או EPTs), יכולים לכוונן את כוח האחיזה ואת מהירות המגע עם חפץ לפי דרישה על-ידי התאמת המתח בתיל הצמוד לגלגלים השולטים בתנועת הצילינדרים. המהנדסים השתמשו ב- EPT כדי לבנות יד תותבת של 3-D, שהראתה עלייה כמעט פי שלושה בכוח האחיזה, תוך שמירה על מהירויות סגירה של האצבע (בשניות) לעומת סלילים קשיחים. כששקל על כף יד האדם, היה יכול להשתלט על חפצים מלאכותיים כמו מפתח ברגים. החוקרים מאמינים כי ניתן ליישם את EPTs על מכשירים אחרים, כגון גידים רובוטיים, exosuits רכים, ורובוטים ניידים bioinspired.