רובוט לומד למיין ולארגן לאחר צפייה האדם לעשות את זה רק פעם אחת

לאחר יד רובוטית יד לך קפה מהביל של קפה העיתון בבוקר הוא משהו מדע בדיוני גרם לנו להשתוקק ורובוטיקה המודרנית הביאה לתחום של אפשרות. עם זאת, הרובוטים עדיין מתקשים ללמד מכונות כיצד להשלים משימות שאפילו ילדים מסוגלים. זו הסיבה ששני חוקרים מאוניברסיטת קליפורניה בברקלי החלו ללמד רובוט כאילו היה ילד בן חמש בתקווה להפוך אותם לרובוטי המשימה של מסך הכסף.

"אנחנו מלמדים רובוטים איך לסלק את המיון ואת משימות ארגוניות פשוט על ידי צפייה באדם לעשות אותם פעם אחת", אומר Tianhe Yu מחבר המחקר הפוך. "הרובוטים של היום מסוגלים לבצע כמה משימות ספציפיות היטב, אבל הם עדיין לא מתקרב למה שאדם מסוגל. אנו מקווים כי על ידי לימוד רובוטים באמצעות הפגנה נוכל לאפשר להם לבצע משימות כלליות יותר ".

במאמר שפורסם באינטרנט, יו ועמיתו Ph.D. סטודנט צ'לסי פין אימן רובוט זמין מסחרית, בשם PR2, על ידי הצגת, לא "לספר" או לתת הוראה מפורשת. הם האכילו רשת עצבית קליפ אחד של יו עושה משימות פשוטות, כמו לשים אפרסק לתוך קערה אדומה, ו PR2 היה מסוגל לחקות את הפעולות האלה לאחר הפגנה אחת בלבד.

מחקרים קודמים הצליחו ללמד רובוטים באמצעות הדגמה, אך כולם נזקקו לרובוט אחר כדי להדגים את המשימה במקום את האדם. הסיבה לכך היא שהגפיים האנושיות אינן זזות כמו זרועות רובוטיות המקשות על א. לעקוב ולחקות את תנועות הזרוע.

בגלל זה פין ויו הפכו את המערכת שלהם להתמקד על האובייקט להיות זז, במקום הזרוע עושה את המהלך. בדרך זו PR2 יכול רק להתמקד מקבל את אפרסק איפה זה צריך להיות, בלי לדאוג בדיוק איך יו עשה את זה בעצמו.

"חברות כמו FedEx או UPS יכולות להשתמש בטכנולוגיה זו כדי ללמד את הרובוטים שלהם כיצד לאסוף ולמקם תיבות במקומות ספציפיים", הוא מסביר. "הצלחנו להשיג את זה כדי ללמוד מה לעשות עם הפגנה אחת בלבד, להיות מסוגל להראות רובוט שבו החבילה אמורה ללכת במקום צורך hardcode או לשלוט בו יהיה מאוד מועיל."

נעה קדימה, פין יו רוצה להסתכל על פני מיון פירות ולקבל את הרובוט שלהם משחק ספורט באמצעות כלים, הם ציינו בהודעה בבלוג. בונים את ההצלחה היו להם עם משימות פשוטות יותר, זה יכול לאפשר PR2 ויורשיה להיות מומחה בוני, שואבי, ואולי אפילו שחקני בייסבול.

אם השלב הבא של מחקר זה יעבוד, צוות של קבלנים בעתיד יכול להיות אחד האדם להזמין סביב חבורה של הרובוטים. או יותר טוב, עדיין יכול להיות ליגה בייסבול רובוטית לחלוטין עבור entrainment שלנו.