זרוע רובוטית פאלית זו מחקה זרוע אוקטופוס

תוציא את הראש שלך מהביוב. מה שאתה מסתכל עליו הוא העתיד של הרובוטיקה הרכה - זרוע תלת-ממדית המחקה את השרירים המורכבים של זרוע תמנון.

מהנדסי קורנל שמאחורי הפיתוח פירסמו לאחרונה את ממצאיהם Bioinspiration וביומימטיקה.

"מטרה ארוכת שנים בקהילת הרובוטיקה היא פיתוח של רמות גבוהות של מניפולטורים לחופש שמחקות תנועה מורכבת של מערכות ביולוגיות כמו זרוע התמנון", כותבים המחברים. "זרוע התמנון משיגה מיומנות מדהימה באמצעות סידור תלת מימדי של השרירים בשלושה כיווני ניצב זה לזה (אורך, רוחבי וסלילי)".

מכאן, הזרוע:

מה שאתה צופה בו, מתחיל בסביבות 1:40, הוא זרוע רובוטית בעלת מערכת פנימית מורכבת המורכבת מארבעה תאי לחץ נפרדים. כל חדר יכול להיות מנופח בנפרד או מנופח כדי לאפשר תנועה בכיוון מסוים.

המכשיר המוצג קודם לכן בסרטון מכיל רק שני תאים פנימיים, ומאפשר לו לנוע מצד לצד.

רובוטיקה רכה היא תחום מחקר אשר לוקח השראה מהטבע כדי לבנות מבנים מכניים שאינם מוגבלים פיזית כמו בני הדודים הקשים שלהם. כמו תמנון המחלחל דרך חור זעיר, רובוטים רכים מוכנים להגיע למקומות חדשים ומרגשים ברגע שישפכו את המרכיבים הנוקשים שלהם.

פריצת הדרך של המחקר הנוכחי היא בייצור. באמצעות מדפסת 3D, מהנדסים להבין איך לעשות נשק רובוטי רך כי הם אמין, לשכפל, בעלות נמוכה.

"על סמך ההדגמה שדווח כאן והאפשרויות לחומרים משופרים, תהליך ההדפסה המתהווה הזה עבור מפעילים רכים הוא דרך מבטיחה למערכות מתוחכמות וביומיימטיות", מסכמים החוקרים.